要素に対して「text」を実行することで要素のinnerTextを取得することが出来ます。
下記のサンプルでは、まずGoogleトップページに存在するGmailへのリンク要素を取得しています。そして、その要素に対して「text」を実行することで、要素に表示されているinnerTextを取得することが出来ます。もし、表示されているinnerTextが存在しない場合は空の文字列を返します。
説明
◆メソッド ・text ◆使用形態 ・element.text ◆備考 ・特になし ◆関連項目 ・要素の(X,Y)座標を取得する ・セレクトタグに含まれるオプションを取得する
サンプル
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome import service
from selenium.webdriver.common.by import By
#ChromeDriverのパスを変数に設定
CHROMEDRIVER = "D:\driver\chromedriver.exe"
#ChromeDriverのstartとstopを制御するServiceオブジェクトを介してパスを渡す
chrome_service = service.Service(executable_path=CHROMEDRIVER)
#Chromeを起動
driver = webdriver.Chrome(service=chrome_service)
#指定したURLに遷移する
driver.get("https://www.google.co.jp")
#Gmailへのリンク要素をClass属性名から取得
element = driver.find_element(By.CLASS_NAME, "gb_P")
#要素のinnerTextを出力
print(element.text)※selenium version 4.1.3で動作確認をしています（ブラウザのUIや属性値などが変更された場合、実行結果が異なる可能性があります）
実行結果
Gmail
動画デモ
※字幕をONにすると解説のテロップが表示されます※