「get_cookie」の引数にクッキー名を指定することでクッキーを取得できます。
「get_cookies」は引数になにも指定しないで用いることで、カレントドメインが持っている全てのクッキーを取得しましたが、「get_cookie」は引数にクッキー名を指定することで、指定したクッキー名をもつクッキーを取得することが出来ます。「get_cookie」を使用する場合は、あらかじめクッキー名を知っていることが必要になります。
説明
◆メソッド
・get_cookie(name)
◆使用形態
・driver.get_cookie("my_cookie")
◆備考
・特になし
◆関連項目
・スクリーンショット(ファイル)を取得する
・URLを取得する
サンプル
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome import service
#ChromeDriverのパスを変数に設定
CHROMEDRIVER = "D:\driver\chromedriver.exe"
#ChromeDriverのstartとstopを制御するServiceオブジェクトを介してパスを渡す
chrome_service = service.Service(executable_path=CHROMEDRIVER)
#Chromeを起動
driver = webdriver.Chrome(service=chrome_service)
#指定したURLに遷移
driver.get("https://www.otameshi.co.jp")
#クッキー名からクッキーを検索
cookie = driver.get_cookie("ABC")
#取得したクッキーを表示
print(cookie)※selenium version 4.1.3で動作確認をしています（ブラウザのUIや属性値などが変更された場合、実行結果が異なる可能性があります）
実行結果
{'domain': '.otameshi.co.jp', 'expiry': 12345678.778965, 'httpOnly': False, 'name': 'ABC', 'path': '/', 'secure': False, 'value': '37d8UhG894dT5lkoe8'}