「close」を実行することでウィンドウを閉じることが出来ます。
閉じることが出来るのは引数にブラウザのバイナリを指定したインスタンスウインドウのみです。インスタンスウインドウのタブで追加したウインドウは閉じることが出来ません。また、複数のインスタンスウインドウを作成した場合、それぞれのインスタンスウインドウにcloseを実行して閉じて必要があります。
説明
◆メソッド ・close() ◆使用形態 ・driver.close() ◆備考 ・ブラウザのバイナリを指定して作成したインスタンスウインドウのみ閉じることが出来る ◆関連項目 ・全てのクッキーを削除する ・ウィンドウの位置を設定する
サンプル
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome import service
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.common.keys import Keys
from selenium.webdriver.common.action_chains import ActionChains
import time
#ChromeDriverのパスを変数に設定
CHROMEDRIVER = "D:\driver\chromedriver.exe"
#ChromeDriverのstartとstopを制御するServiceオブジェクトを介してパスを渡す
chrome_service = service.Service(executable_path=CHROMEDRIVER)
#Chromeを起動
driver = webdriver.Chrome(service=chrome_service)
#指定したURLに遷移
driver.get("https://www.google.co.jp")
#リンクテキスト名がGmailのリンク要素を取得
element = driver.find_element(By.LINK_TEXT, "Gmail")
#Controlキーを押下しながら"Gmail"のリンクをクリック
actions = ActionChains(driver)
actions.key_down(Keys.CONTROL)
actions.click(element)
actions.key_up(Keys.CONTROL)
actions.perform()
#少し待機する
time.sleep(3)
#インスタンスウインドウのみ閉じる
driver.close()
※selenium version 4.1.3で動作確認をしています（ブラウザのUIや属性値などが変更された場合、実行結果が異なる可能性があります）
実行結果
